皮姓源出姬姓，为周天子的卿士樊仲皮之后，以祖字为氏。据《风俗通义》及《元和姓纂》所载，鲁献公次子仲山浦，曾辅佐周宣王中兴，受封於樊邑，其後有樊氏。春秋时，一是周卿士樊仲皮的后代，以父名为姓，相传姓皮。根据《姓纂》的记载，皮氏是“周卿士樊仲皮之后”，这位樊仲皮，正是建立樊国的仲山甫的后裔，曾经继承祖业，担任过周天子的卿士，如此一来，皮姓之分自樊姓，就十分显然了。樊仲皮的后代，又为什么不以原来的樊为姓，而要改以王父字的“皮”为氏呢？其中，也是有缘故的。据后世的考证，这位樊仲皮，在当时樊家的排行是老二，所以没有成为樊国的继承人，而在周代所实施的分封制度之下，被封在现在山西省的河津县一带，号为『皮氏邑』，结果，他的子孙也就此以王父字为氏，统统姓了皮。
出自春秋时郑国大夫子皮之后，以祖名为氏。据《姓谱》记载：“出郑大夫子皮。”望出下邳。春秋时，郑大夫子皮的后人，亦以父名为姓，相传姓皮，形成此支皮氏。
演变与发展：皮姓是一个发源于我国北方的古老姓氏，始祖可追溯到二千八百年前辅佐周宣王中兴的名臣仲山甫。最初皮氏所居的皮氏邑，虽在山西境内，但最早发源地实际上还可以推溯到河南的济源，到了汉、晋、南北朝之时，皮姓已崭露头角。皮姓望居下邳、天水，并逐渐扩散到全国各地。